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tregaskiss傳授解決機(jī)器人焊接操作中停機(jī)的五大原因

  使用方確保機(jī)器人焊接單元保持并始終如一地產(chǎn)生積極的，這在很大程度上取決于其產(chǎn)生的停機(jī)時(shí)間。由于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)建是為了提高速度，精度和可重復(fù)性，因此解決問(wèn)題所需的滅弧時(shí)間成本比典型的焊接單元高得多。擁有能夠快速排除故障并解決問(wèn)題的焊接操作員和機(jī)器人焊接單元監(jiān)控器，可以在降低成本，產(chǎn)生高質(zhì)量結(jié)果和保持效率方面發(fā)揮重要作用。 

  擁有能夠快速排除故障并解決問(wèn)題的焊接操作員和機(jī)器人焊接單元監(jiān)控器，可以在降低成本，產(chǎn)生高質(zhì)量結(jié)果和保持效率方面發(fā)揮重要作用。
以下是機(jī)器人焊接操作中可能發(fā)生的停機(jī)的五種常見(jiàn)原因，以及防止和解決這些問(wèn)題的方法。 

1：電纜管理不良和/或電纜選擇不正確 
如果電源線與機(jī)器人，部件或工具摩擦，可能會(huì)過(guò)早失效并導(dǎo)致不必要的停機(jī)。在某些情況下，電纜甚至可能會(huì)卡在組件上并將其磨損。 

太長(zhǎng)或太短的電纜會(huì)因拉得過(guò)緊或過(guò)度扭轉(zhuǎn)而在前殼上產(chǎn)生應(yīng)變而產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)變 - 這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致電纜過(guò)早失效。這些問(wèn)題在傳統(tǒng)型機(jī)器人中很常見(jiàn)，其中連接機(jī)器人MIG槍的電源線位于機(jī)器人手臂外部。目標(biāo)是設(shè)置電纜長(zhǎng)度，使其能夠以平滑的弧度離開(kāi)前殼體，從而使應(yīng)變小化。 或者，在貫穿臂機(jī)器人焊接系統(tǒng)的情況下，由于槍的不正確安裝和/或不正確的電纜長(zhǎng)度經(jīng)常發(fā)生停機(jī)。

解決方案：通過(guò)添加電纜張緊器，這些電纜張緊器基本上是彈簧式電纜設(shè)備，可以固定電源線，操作員可以確保電纜在傳統(tǒng)機(jī)器人上得到適當(dāng)?shù)闹?。?duì)機(jī)器人進(jìn)行編程使其不會(huì)過(guò)快或過(guò)快地加速或減速也可以防止過(guò)早的電纜故障。 

在某些情況下，如果工作范圍很小，電纜摩擦可能是不可避免的。使用保護(hù)膜來(lái)屏蔽電纜免受摩擦可能會(huì)有所幫助。它們?cè)谑袌?chǎng)上可以是皮革或編織尼龍蓋，也可以是塑料螺旋包裝。 

安裝貫穿臂機(jī)器人MIG噴槍時(shí)，務(wù)必將機(jī)器人的手腕和頂軸定位在180度，彼此平行。然后安裝絕緣盤和墊片，就像使用傳統(tǒng)的臂式機(jī)器人MIG槍一樣。始終確保電源線位置正確并且機(jī)器人的頂軸在180度時(shí)具有正確的“平躺”，并確保電源線在安裝時(shí)具有約1.5英寸的松弛度，因此它不會(huì)過(guò)于拉緊。 

2：過(guò)早的消耗品故障 
盡管消耗品似乎只是機(jī)器人焊接過(guò)程的一小部分，但它們會(huì)對(duì)操作的生產(chǎn)效率和效率產(chǎn)生重大影響。噴嘴，接觸，固定頭（或擴(kuò)散器）和襯墊都可能過(guò)早失效或在各種問(wèn)題上表現(xiàn)不佳，包括飛濺或碎屑堆積，連接松動(dòng)和安裝不當(dāng)。接觸的問(wèn)題 - 尤其是燒壞 - 也相對(duì)常見(jiàn)，并且通常由于襯墊被修剪得太短而引起。 

解決方案：  操作人員應(yīng)始終檢查消耗品是否在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生飛濺或碎屑堆積的跡象，如果有任何跡象，請(qǐng)更換或清潔它們。他們還應(yīng)該確保他們的噴嘴清潔站或鉸刀正常工作（如果有的話），并且它被編程為以適合該特定應(yīng)用的速率進(jìn)行擴(kuò)孔。可能需要在整個(gè)編程的焊接循環(huán)中增加防飛濺噴涂應(yīng)用或鉸孔的頻率。 

檢查所有消耗品連接是否清潔和安全也很重要，因?yàn)樗蓜?dòng)的連接會(huì)通過(guò)增加電阻產(chǎn)生額外的熱量，縮短耗材壽命和/或?qū)е缕湫阅懿患选?nbsp;

焊接操作員應(yīng)始終遵循制造商關(guān)于襯管修整和安裝的說(shuō)明，因?yàn)槿绻懈钐?，襯管會(huì)導(dǎo)致進(jìn)給不一致。使用襯管規(guī)來(lái)確認(rèn)正確的襯管長(zhǎng)度是個(gè)好主意。還有一些彈簧加載模塊與前裝襯墊配合使用，有助于在襯管切割到不正確的長(zhǎng)度時(shí)將問(wèn)題降至低。它們安裝在電源銷中，并在安裝后對(duì)襯管施加正向壓力。如果襯里太短，它們通常允許高達(dá)1英寸的寬度。同樣經(jīng)常更換襯墊也很重要，因?yàn)槌錆M碎屑和污垢的堵塞襯里將無(wú)法正常送入，并可能導(dǎo)致過(guò)早的接觸失效。 耗材中過(guò)多的飛濺物堆積可能是由于噴嘴清潔站運(yùn)行不正常而且很容易導(dǎo)致不必要的停機(jī)時(shí)間。 

3.耗材中
飛濺物過(guò)多積聚可能會(huì)導(dǎo)致耗材過(guò)量飛濺，噴嘴清潔站運(yùn)行不正常，容易造成不必要的停機(jī)。與噴嘴清潔站有關(guān)的問(wèn)題可能是由于該外圍設(shè)備和機(jī)器人MIG噴槍噴嘴之間的位置不正確造成的; 抗飛濺復(fù)合物覆蓋率差; 或者是鈍的或尺寸不合適的切割刀片。 

解決方案： 如果噴嘴清潔站似乎無(wú)法正常工作，請(qǐng)首先檢查機(jī)器人MIG噴槍是否與鉸刀上的切割刀片同心。噴嘴的不對(duì)準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致部分清潔和過(guò)多的飛濺累積。 

同時(shí)檢查防飛濺噴涂機(jī)（如果有的話）是否已滿，正確定位并在噴涂過(guò)程中正確涂覆噴嘴。噴嘴內(nèi)側(cè)和外側(cè)應(yīng)略微受潮，并從噴嘴底部覆蓋四分之三英寸。請(qǐng)注意，過(guò)度噴涂防飛濺化合物會(huì)導(dǎo)致噴嘴過(guò)早老化，因此噴涂時(shí)間不應(yīng)超過(guò)半秒。 

確保切割刀片與噴嘴孔的直徑相匹配，以便在鉸接周期內(nèi)有效清潔，而不會(huì)碰到噴嘴或氣體擴(kuò)散器。具有鋒利的切割刀片并確保噴嘴在噴嘴清潔站的鉗口內(nèi)處于正確的深度也是重要的。

后，為機(jī)器人GMAW噴槍添加鼓風(fēng)功能可以幫助支持噴嘴清潔站的整體效果。鼓風(fēng)功能通過(guò)噴槍的前端吹出高壓空氣，有助于清除飛濺物，碎屑和其他污染物。此功能有助于減少噴嘴清潔站需要使用的頻率，并終提高生產(chǎn)率。 

 如果噴嘴清潔站似乎不起作用，請(qǐng)首先檢查機(jī)器人MIG噴槍是否與切割刀片同心。噴嘴的不對(duì)準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致部分清潔和過(guò)多的飛濺積聚。  
4.碰撞
碰撞可能由于未正確固定的工具，無(wú)意中留在焊接單元中或不良部件裝配而發(fā)生。不幸的是，碰撞不僅會(huì)造成意外停機(jī)，而且還會(huì)損壞機(jī)器人手臂，機(jī)器人MIG槍和/或前端消耗品。 

許多較新的機(jī)器人配備了碰撞檢測(cè)軟件，其功能與震動(dòng)傳感器相同，但一些公司仍然使用震動(dòng)傳感器作為備用安全措施。 

解決方案：對(duì)于沒(méi)有內(nèi)置碰撞軟件的機(jī)器人，震動(dòng)傳感器可以作為安全裝置，以在機(jī)器人崩潰時(shí)保護(hù)機(jī)器人手臂和槍免受損壞。在發(fā)生碰撞時(shí)，震動(dòng)傳感器會(huì)向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，提醒其關(guān)閉。

為了確定震動(dòng)傳感器開(kāi)關(guān)是否正常工作，操作員應(yīng)使用萬(wàn)用表在開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和關(guān)閉位置進(jìn)行連續(xù)性檢查，或者用手敲擊頸部來(lái)手動(dòng)跳閘。如果傳感器工作正常，它會(huì)向機(jī)器人發(fā)回信號(hào)，表明存在問(wèn)題。 

始終將震動(dòng)傳感器復(fù)位到原位并在碰撞后重新檢查工具中心點(diǎn)（TCP），并確認(rèn)TCP和離合器都正確。

如果焊接操作員正在使用帶有碰撞檢測(cè)軟件的新型機(jī)器人，他們應(yīng)確保正確設(shè)置并且TCP和質(zhì)心或平衡點(diǎn)都已根據(jù)噴槍制造商的規(guī)格進(jìn)行編程。這樣做有助于確保機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)能夠做出正確反應(yīng)。

5.送絲
不良機(jī)器人焊接系統(tǒng)送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的：1）襯墊有問(wèn)題，例如襯墊堵塞，2）送絲機(jī)無(wú)法正常工作或3 ）電源線扭結(jié)。無(wú)論原因如何，結(jié)果是電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量差。 

解決方案： 如前所述，定期更換襯管并使用具有“空氣噴射”功能的機(jī)器人MIG噴槍有助于消除襯管中的碎屑。如果沒(méi)有鼓風(fēng)功能，焊接操作員也可以定期手動(dòng)吹過(guò)壓縮空氣。

如果懷疑送絲機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥是不良送絲的罪魁禍?zhǔn)?，有兩種方法可以進(jìn)一步調(diào)查和評(píng)估情況。一種是目視檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象，另一種是進(jìn)行“雙指”測(cè)試。后者涉及脫開(kāi)驅(qū)動(dòng)輥，抓住焊絲并將其拉過(guò)槍。應(yīng)該用兩根手指輕松拉動(dòng)電線。后，尋找電源線中的扭結(jié)，這也可能導(dǎo)致送絲不良，然后在必要時(shí)拉直或展開(kāi)電纜。

tregaskiss請(qǐng)您記住，了解如何解決機(jī)器人焊接操作中的常見(jiàn)問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致代價(jià)高昂的停機(jī)時(shí)間和持續(xù)的電弧開(kāi)啟時(shí)間之間的差異。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，努力預(yù)先解決潛在問(wèn)題實(shí)際上可以節(jié)省時(shí)間和金錢。