KUBLER光電編碼器的工作原理1）KUBLER光電編碼器的組成：一個中心有軸的光電碼盤，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，獲得四組正弦波信號組合：A、/A、B、/B ，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）用以判斷旋轉(zhuǎn)方向。碼盤上有Z相標(biāo)志（參考機(jī)械零位），每轉(zhuǎn)一圈輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。2）由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別KUBLER編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電KUBLER編碼器為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)；通過零位脈沖，可獲得KUBLER編碼器的零位參考位。3）當(dāng)脈沖數(shù)已固定，而需要提高分辨率時，可利用90°相位差A(yù)、B兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行2倍頻或4倍頻。4）軸的每圈轉(zhuǎn)動，KUBLER增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。KUBLER雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號， 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制；另外，KUBLER三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。東莞專業(yè)經(jīng)銷庫伯勒編碼器，包括KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER光電編碼器 、KUBLER磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器、KUBLER值型編碼器等。C：關(guān)于碼盤a）脈沖信號 1.A相 2.B相 3.Z相 KUBLER編碼器的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。b)分辨率 KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。KUBLER光電編碼器的工作原理c)機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速 機(jī)械轉(zhuǎn)速 KUBLER編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘zui大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示——rpm。 電氣轉(zhuǎn)速 KUBLER編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個脈沖信號的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示——Hz。1.zui大工作速度應(yīng)同時兼顧KUBLER編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及KUBLER編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率。Nmax=Fmax×60/Z；Nmax：zui大轉(zhuǎn)速；Fmax：zui高響應(yīng)頻率；Z：每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)2.每秒鐘KUBLER光電編碼器輸出的脈沖個數(shù)： N=電機(jī)的轉(zhuǎn)速n×每轉(zhuǎn)線數(shù)/60 例如，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1000轉(zhuǎn)/分，線數(shù)為600，則每秒鐘光電KUBLER編碼器的脈沖個數(shù)應(yīng)為 N=1000 × 600/60=10000（個）脈沖 若n=1轉(zhuǎn)/分 則N=1 × 600/60 =10（個）KUBLER光電編碼器的工作原理d)信號輸出：正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、集電極開路（PNP、NPN）、推拉式 其中： TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，/A；B，/B；Z，/Z）； HTL也稱推拉式、推挽式輸出，KUBLER編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與KUBLER編碼器對應(yīng)。e)信號連接 連接設(shè)備：計數(shù)器、PLC、計算機(jī) 連接方式：1. 單相連接： 用于正反向計數(shù)和測速2. A、B兩相連接： 用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速3. A、B、Z三相連接： 用于帶參考位修正的位置測量。1）PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。KUBLER光電編碼器的工作原理2）三相連接： 由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的KUBLER編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的KUBLER編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。 您還在為買不到*的機(jī)器件而憂心嗎？您還在為找不到貨真價實的貿(mào)易進(jìn)口公司而煩心嗎？您還在為一時心急被騙了而傷心嗎？您可以不用擔(dān)心了，直接找我們東莞自動化設(shè)備有限公司吧！本司專業(yè)經(jīng)銷歐美液壓氣動元件品牌，在美國和德國均有自己的分公司，同時也有自己的報關(guān)公司，所有歐美品牌直接從境外國家采購，足以保證產(chǎn)品*和貨真價實！歡迎各位前來搶購！KUBLER光電編碼器的工作原理
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